Cheklov cheklovlari Sanoat avtomatlashtirish sohasida hayotiy qurilmadir. Ularning asosiy ta'rifi shundaki, ular ob'ektning o'rnini yoki uning harakati chegarasini aniqlashlari va tegishli ravishda tegishli signallarni yuborishlari mumkin. Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish jarayonlarida cheklovlar ushbu qurilmalar aniq boshqarilishi va xavfsiz tarzda boshqarilishi mumkinligini ta'minlash uchun turli xil mexanik uskunalarda keng qo'llaniladi. Ob'ekt yoki uning harakati holatining aniq holatini kuzatib borish orqali chegara tugmachasi uskunaning boshlanishi va to'xtashini boshqarish yoki butun ishlab chiqarish jarayonini aniq nazorat qilish uchun harakat parametrlarini rostlashi mumkin.
Shubhasiz, cheklovlarning asosiy roli aniq. Ushbu texnologiya nafaqat ishlab chiqarish samaradorligini oshirishga yordam beradi, balki uskunalarni ortiqcha joylashtirish yoki to'qnashuvi yoki to'qnashuvi natijasida etkazish, shu bilan ishlab chiqarish jarayonini ta'minlaydi. Shu sababli, cheklovlar o'chirish vositalarining asosiy ishlash mexanizmini chuqur anglash sanoatni avtomatlashtirish darajasini oshirish juda muhimdir.
Qanday qilib cheklovlar ob'ektning yoki harakati chegarasini aniqlaydi?
Ob'ektning holatini yoki harakat limitini aniqlashni aniqlaydigan cheklovni aniqlashning asosiy printsipi - bu ob'ektning yondashuvi yoki tanlangan signal asosida tegishli signalni sezishi va ushbu signal asosida tegishli signalni anglatadi. Har xil cheklovlar o'zlarining aniq aniqlanish strategiyalariga ega.
Mexanik chegaraning ishlash printsipi bu ob'ektlarning to'qnashuvi orqali o'tish joylarini faollashtirishdir, shu bilan signalni yaratadi. Bu usul sodda va ishonchli bo'lsa-da, bu uning xizmat ko'rsatish hayotiga ta'sir qiladigan bo'lishi mumkin bo'lgan to'qnashuvlar va yirtiq keltirishi mumkin. Magnit indüksiyasining kombinatining asosiy printsipi - bu ob'ekt yuzasida magnit materiallarni aniqlash orqali tugmani yoqishdir. Ushbu kalit ayniqsa aloqa bo'lmaganlarni aniqlashni talab qiladigan dastur stsenariylari uchun mos keladi. Fotoelektrik chegarasi O'chirish uchun fotoelektrik sensorlardan foydalanib, narsalarni ochib olish uchun yorug'likni olish va olish uchun foydalaning. U yuqori aniqlik va kuchli aralashuvga qarshi kuchli ta'sirga ega.
Haqiqiy dunyoda stsenariylardan foydalanadilar, cheklovlar ob'ektlarning o'ziga xos joyini aniq belgilash imkoniyatiga ega. Masalan, avtomatlashtirilgan omborxonalar tizimlarida cheklovlar tvoroglarga tegishli bo'lgan tovarlarning aniq kelishini ta'minlashi mumkin, shu bilan robotlarni qayta ishlash harakatlarini ko'rsatmoqda. CNC mashina vositalarida operatsiyalar, cheklovlar qayta ishlashning aniqligi va aniqligini ta'minlash uchun asboblarni aniq topishi mumkin.
Odatda qaysi asosiy tarkibiy qismlarga cheklovlar mavjud va ushbu komponentlar birgalikda qanday ishlaydi?
Limitli almashinuvning ichki tuzilishi odatda kontaktlar, buloqlar va sezgir elementlar kabi yadro komponentlarini qoplaydi. Kontaktning vazifasi tumanni ulash. Ob'ekt kalitni qo'zg'atganda, kontaktni yopadi yoki ochadi, bu esa tuman holatini o'zgartiradi. Bahorning asosiy vazifasi - bu aloqa holatini saqlash va ob'ekt ajratilganda kontaktni asl holatiga qaytarish. Cheklov elementining asosiy tarkibiy qismi sifatida, ob'ektning yondashuvini yoki jo'nashini his qilish va tegishli signalni yuborish qobiliyatiga ega.
Ushbu komponentlar cheklovni o'chirish bilan birga ishlashini ta'minlash uchun birgalikda ishlaydi. Ob'ekt chegara tugmachasining holatiga yaqinlashganda, sezgir element ob'ektning mavjudligini sezishi va mos ravishda tegishli signalni yuborishi mumkin. To'g'ri ishlov berishdan so'ng signal kontaktga uzatiladi, bu aloqa yopilishi yoki buzilishi mumkinligini keltirib chiqaradi. Bahorning vazifasi ob'ekt qoldirilganda kontaktning asl holatiga qaytishini ta'minlash. Cheklovni o'zgartirishning umumiy ishlashi turli komponentlarning ishlashi va ishonchliligi tufayli juda ta'sirlanadi.
Cheklovni o'zgartirish shartlari qanday? Ushbu shartlarni qanday sozlash va sozlash kerak?
Cheklovni o'zgartirish uchun shartlar odatda joy almashish, harakatlanish tezligi va vaqti kabi omillarni qamrab oladi. Ko'chirish tetiklashi ob'ekt oldindan belgilangan holatga o'tganda, tegishli kalit ishga tushiriladi; Tezlik qo'zg'atishi shuni anglatadiki, ob'ekt tezligi oldindan belgilangan qiymatga yetganda, tegishli kalit faollashadi; Vaqtni qo'zg'atadigan vaqtni belgilash ma'lum vaqt oralig'ida ob'ekt oldindan belgilangan holatga kelmasa, tegishli kommutatsiya ishga tushiriladi.
Belgilangan ehtiyojlarga ko'ra cheklov almashinuvining tetik holatini o'rnatish va sozlash kerak. Masalan, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyasida biz mahsulotning ma'lum hajmi va ishlab chiqarish jarayoni asosida tegishli ko'chirish tetik holatini aniqlashimiz mumkin. Yuqori tezlikda uskunalarda jihozlarning aylanish tezligi va xavfsizlik standartlariga asoslangan tegishli tezlikni boshlaymiz. Vaqt nazorati talab qilinadigan holatlarda biz tegishli tipger shartlarini o'z vaqtida belgilashimiz mumkin.
Umuman olganda, trigger shartlarini sozlash va sozlash vositalari asosan ikki toifaga bo'linadi: qo'lda sozlash va dasturlash konfiguratsiyasi. Oddiy stsenariylar uchun dastani yoki tugmachani o'zgartirish uchun tugmachani burish yoki sozlash orqali sozlash yoki o'zgartirish mumkin. Murakkab stsenariylar uchun dasturlash sozlamalari juda mos keladi, bu dasturlash orqali trigger shartlarini sozlash va sozlashni amalga oshiradi.
Cheklovlarni o'chirish signallari qanday? Boshqaruv tizimi tomonidan bu signallar qanday qabul qilinadi va qayta ishlanadi?
Limitli kalitning signallari asosan ikki toifaga bo'linadi: biri almashtirish signalidir, ikkinchisi analog signal hisoblanadi. Kontakt yopiq yoki ochiq holatda bo'lsa, almashinuv signali yaratilgan darajadagi signalni anglatadi. Ushbu signal odatda aylanishni almashtirishni boshqarish uchun ishlatiladi. Analog signal deb ataladigan signalni o'zgartiruvchi doimiy ravishda o'zgaruvchan jismoniy parametrlar (kuchlanish, joriy va hk) tomonidan yaratilgan signalni o'zgartiradi, bu odatda ob'ektning o'ziga xos pozitsiyasi va tezligi kabi asosiy parametrlarni tavsiflash uchun ishlatiladi.
Boshqarish tizimi Odatda kirish / chiqish moduli (I / O moduli) yordamida cheklovni o'zgartirish signalini oladi va qayta ishlaydi. I / O modul cheklangan almashtirish signalining turini aniqlash qobiliyatiga ega va ushbu signallarni boshqaruv tizimini tani oladigan formatga aylantirishi mumkin. Masalan, cheklov almashtirish tugmachasini yuborganda, I / O modul ushbu signalni raqamli formatga o'zgartiradi va uni keyingi qayta ishlash uchun boshqarish tizimiga etkazadi; I / O moduli cheklangan kalit tomonidan yuborilgan analog signalni qabul qilganda, u ushbu signalni analog signalga o'zgartiradi va unga kerakli ishlov berishni amalga oshiradi.
Boshqarish tizimi olingan signal asosida tegishli operatsiyalarni amalga oshiradi. Masalan, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyasida, boshqaruv tizimi cheklangan kalitdan signalni oladi, u robot qo'lining boshlanishi va to'xtashini nazorat qilishi yoki uning harakat yo'lini sozlashi mumkin; Analog signal qabul qilinganda, signalning amplitsiyasi va yo'nalishi bo'yicha mos ravishda moslashishi mumkin.
Haqiqiy arizalarda, qanday umumiy muammolar qanday umumiy muammolarni qoplashi va ushbu muammolarni qanday hal qilish kerak?
Haqiqiy ishlashda cheklovlar yolg'on va yolg'on va beqaror signallar kabi umumiy muammolarga duch kelishi mumkin. Fallatib turuvchi ishlov berish shuni anglatadiki, ob'ekt oldindan belgilangan holatga kelmagan bo'lsa, cheklovlar oldindan ishga tushiriladi yoki kechiktiriladi; Cheklov almashinuvining chiqishi beqaror bo'lsa, odatda signal mavjud emas yoki o'zgarishi mumkinligini anglatadi.
Soxta qo'zg'atuvchi sabablarga olib keladigan omillar sezgir elementning haddan tashqari sezgirligini, kontaktning yomon aloqasi va bahorning egiluvchanligini etarli darajada qamrab olishi mumkin. Soxta qo'zg'atuvchi muammoni hal qilish uchun biz kontaktni tozalash yoki bahorni almashtirish, hissiy elementning sezgirligini o'zgartirish kabi choralarni ko'rishimiz mumkin. Bundan tashqari, cheklovni o'zgartirishni kuchaytirish uchun biz ortiqcha dizayn yoki soxtalashtirishning oldini olish uchun ortiqcha dizayn yoki qo'shishni hisobga olishni ham ko'rib chiqishimiz mumkin.
Barqaror signallarni keltirib chiqaradigan omillar sezgir elementning qarishini, tuman ulanishining ishdan chiqishi va atrof-muhit aralashmasida bo'lishi mumkin. Signalning beqarorligini hal qilish uchun biz sezgir komponentlarni almashtirish, kontaktlarning ulanish usulini tekshirish va qo'shimcha ekranlash vositalarini qo'shish haqida o'ylashimiz mumkin. Bundan tashqari, signalning barqarorligini oshirish va aralashish qobiliyati, shuningdek, filtrlash usullari yoki signalni kuchaytirish texnologiyasidan foydalanishni tanlashimiz mumkin.
Qisqacha ma'lumot
Limitli kalit - bu sanoatni avtomatlashtirish sohasida asosiy qurilma. Uning asosiy ish mexanizmi ob'ektning pozitsiyasini yoki harakat limitini aniqlash orqali tegishli signallarni yaratish. Har xil cheklovlar o'zlarining noyob aniqlovlari mavjud va ularning ichki tuzilmalari aloqa, buloqlar va sezish komponentlari kabi yadro tarkibiga kiradi. Cheklovni o'zgartirishning barqarorligi va ishonchliligini oshirish maqsadida, uni to'g'ri o'rnatishi va uni to'g'ri o'rnatishi va umumiy muammolarni hal qilish uchun juda muhimdir. Sanoat avtomatlashtirish texnologiyasining doimiy ravishda rivojlanishi bilan kelajakda rivojlanish kalitlari yanada aqlli va integratsiyalashgan bo'lib, u sanoatni avtomatlashtirish sohasiga ko'proq innovatsiya va dastur potentsialini olib chiqadi.
