Cheklov almashinuvi avtomatlashtirish uskunalarida muhim rol o'ynaydi. Oddiy qilib aytganda, bu texnik komponent kontakt yoki indüksiya orqali ma'lum mexanik komponentga tegishli ekanligini aytadi. Zavodni avtomatlashtirish darajasi bilan, to'g'ri modelni tanlash juda muhimdir. Masalan, uskunalar to'satdan qoqilib ketadi, yig'ish liniyasi to'xtaydi va jiddiy holatlarda u hatto sanoat baxtsiz hodisalariga olib kelishi mumkin. Ushbu holatlar ko'pincha noto'g'ri tanlov bilan bog'liq.
Bizning maqolada asosan modellarni tanlashda muhandislar uchun qo'llanma standartlarini saralashdir. Xususan, biz uskuna chiziqli yoki aylanadigan narsalarga e'tibor qaratamiz, masalan, moyli, chang va boshqa narsalar, seminarda, masalan, moyli, chang va boshqalar kabi. Ushbu jihatlar tanlab olinadigan oxirgi cheklovning yakuniy turiga ta'sir qiladi. Xususan, uskunaning boshqaruvi tizimi qanday ishlashi va ko'pincha haqiqiy operatsiyalarda duch keladigan qanday xavfsizlik qoidalarini qondirish kerakligi haqidagi muammoni ham o'z ichiga olamiz.
Mexanik harakat turiga qarab cheklovlarni tanlang
Tizish burchagi yoki qisqichbaqasimon aylanishi yoki qisman aylanishi va boshqalarni tanlashda davom etadigan narsalarga (ayniqsa, to'g'ri aylanishni o'z ichiga olishi kerak), tezkor ravishda o'zgarishi kerak bo'lgan (ayniqsa, tezkor aylanish vaqtlari) va mexanik turga egalik qilish kerakligini hisobga olish kerak. kuch). Masalan, CNC dastgohlari stsenariysi, yuqori aniqlikdagi kodlash moslamalari juda yaxshi pozitsiyani boshqarish, bu sochning bir foizi kabi aniq bo'lishi mumkin.
Uskunalar to'g'ri chiziqqa o'tganda (masalan, avtomatlashtirilgan yig'ish liniyasi bo'yicha konveyer kamar), texnik aloqalarni mexanik kontaktlar, fotoelektrik induction yoki magnit tetik qurilmalarini o'z ichiga oladi. Hozirgi vaqtda harakatlanuvchi masofaning uzunligiga e'tibor qaratish kerak (bir necha millimetr va uzunligi o'nlab metr bo'lishi mumkin), shuningdek {{0} qisqa bo'lishi mumkin. Masalan, avtoulov qismlarining yig'ilishi liniyasida fotoelektrik kalitlar to'g'ridan-to'g'ri ishqalanish natijasida kelib chiqadigan zarar etkazilishining oldini olish mumkin bo'lgan o'lchangan ob'ektga murojaat qilishlari shart emas.
Bundan tashqari, ba'zi maxsus ish sharoitlari alohida davolanishni talab qiladi: ayniqsa kuchli tebranishlar (masalan, maydalagichlar va shtamplash mashinalari) uchun zarbani yutish tuzilmalari bo'lgan modellarni tanlash kerak, aks holda ichki qismlar bo'shashish va muvaffaqiyatsiz bo'lishi kerak; Orqaga va orqaga buralib ketgan mexanizmlar uchun (masalan, Balerning bosimi), xizmatning xizmat muddati uchun alohida e'tibor qaratish lozim. Mexanik aloqa turlari o'n minglab ishlatilgandan keyin yomon aloqada bo'lishi mumkin. Bu odatdagi misol. Shtamplash dastgohlari kabi asbob-uskunalar uchun cheklangan qurilmani tanlaganingizda, u faqat daqiqada yuzlab ta'sirga bardosh bera oladi, balki yog 'va changga qarshi maxsus himoya dizayni bo'lishi kerak.
Mexanik ishlaydigan muhit omillarini ko'rib chiqing
Avvalo, haroratning ta'sirchanligi omiliga alohida e'tibor qaratishimiz kerak. Masalan, yuqori harorat sharoitida, ya'ni atrof-muhit harorat 80 darajadan oshganda, keramik materiallar yoki ba'zi maxsus plastmassa kabi yuqori haroratga chidamli materiallardan foydalanish kerak. Bunday materiallar haroratning tebranishini 150 darajaga qadar haroratning tebranishini bardosh bera oladi. Masalan, past harorat muhitiga duch kelganda, materialning mo'rt bo'lib qolishi va moylash muammosi bo'lishiga alohida e'tibor qaratish lozim. Bu vaqtda, past haroratning past harorati uchun mo'ljallangan moylash tizimi talab qilinishi mumkin.
Keyin namlik masalalari mavjud. Yuqori namlik muhitidagi eng qo'rqinchli vaziyat shundaki, tuman tumani yoki qismlarning zanglanishi tanlanishi kerak. Bu vaqtda, IP67 Himoya standartiga javob beradigan mahsulotlar kabi suv o'tkazmaydigan va namlikka chidamli tarkibiy dizayni tanlanishi kerak. Masalan, oziq-ovqat mahsulotlarini yig'ish liniyasida ishlatiladigan uskunalar nafaqat zanglamaydigan zanglamaydigan po'latdan yasalgan materiallardan, balki bo'g'imlarni ham muhrlashlari kerak.
Changli muhitning asosiy muammo shundaki, uskunalarni siqish yoki ortiqcha kiyish oson. Bu vaqtda siz eng yaxshi muhrlash va chang o'tkazmaydigan qobiliyatli mahsulotlar bilan cheklangan kalitlarni tanlashingiz kerak. Masalan, minalarda ishlatiladigan mexanik jihozlar changga chidamli dizaynga alohida e'tibor qaratishlari kerak va bu vaziyatni hal qilish uchun odatda maxsus og'ir yondoshli changga ega changga ega changga ega changga ega changga ega changga ega changga ega changga ega changga ega changga ega changga ega bo'lgan.
Diqqatga muhtoj bo'lgan boshqa masalalar kimyoviy korroziya bo'ladi. Bu vaqtda materiallar korroziyaga chidamli bo'lishi kerak, masalan floroplastik yoki 316 zanglamaydigan po'lat kabi, aks holda ular korroziya tufayli osongina shikastlanadi. Masalan, elektromagnit shovqin jihatdan kuchli bo'lgan holatlarda, konmasga qarshi kuchli aralashuv qobiliyati bilan to'g'ridan-to'g'ri ko'chma dizayni eritmadan foydalaning.
Mexanik harakatlar va aniqlik talablariga muvofiq cheklov almashtirish parametrlarini aniqlang
- Qon tomirini aniqlashda, marjni saqlab qolish uchun alohida e'tibor qaratish lozim. Umuman olganda, uni amalga oshirish uchun haqiqiy qiymati asosida ortiqcha qiymatning qariyb 10 foizi qo'shilishi sifatida tushunish mumkin. Belgining bu qismi asosan mashinaning ishlashida yuzaga keladigan og'ishlar, masalan, harorat o'zgarishi natijasida yuzaga keladigan metall kengayish kabi og'ishlar uchun og'riydi. Masalan, bosma presslar kabi uskunalar qog'ozning qalinligi va uzoq muddatli foydalanishdan keyin mexanik qismlar bilan mexanik qismlar bilan kasallangan pozitsiyani hisobga olish kerak.
- Kontaktlarning aniqligi parametrini tanlash aniq dastur stsenariysiga muvofiq sozlanishi kerak. Mikrokr almashinuvlar kabi juda aniq, aniq belgilarni talab qiladigan o'rtacha talablar, masalan, aniq aniq komponentlar, masalan, aniq aniqlikdagi ishlab chiqarish uskunalari, masalan, aniq aniq komponentlar talab etiladi va ularning aniqligi 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. {{0} {0. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. 005 mm. Amaliy ilovalarda, agar u Nano-darajali pozitsiyalarni aniqlash talablarini o'z ichiga olgan bo'lsa, talablarga javob berishi kerak.
- Qayta takrorlangan joylashuvning aniqligi haqida gap ketganda, ushbu parametr takrorlangandan so'ng kalitning barqarorligi sifatida tushunilishi mumkin. Bu vaqtda, uning diqqatga sazovorligini tekshirish uchun hayot testi kerak. Masalan, kalit doimiy ravishda 100 ga, 000 TIME, uning joylashuvini joylashtirish uchun uning joylashishi ruxsat etilgan diapazondan oshib ketishini tekshirish uchun sinovdan o'tkaziladi. Tajriba asosida, uzoq muddatli sinovdan o'tkazilgan modellarni, ayniqsa 100 dan ortiq, {4}} nommal vaqtli mahsulotlar, 000 Timeslar oralig'ida, bu ko'proq ishonchli. Ushbu ko'rsatkich, avtomobil ishlab chiqarish liniyalarida payvandlash robotlari stsenariyida ayniqsa muhimdir.
Limitli kalitlarning mexanik boshqaruv tizimlari bilan muvofiqligini baholang
Elektr interfeysi
Masalan, kuchlanish parametrlari (masalan, umumiy 24V yoki 220v yoki 220V AC kabi) va joriy qiymatlar jihozlarni boshqarish tizimiga mos kelishini ta'minlash kerak. Bu erda NPN yoki PNP kabi signal chiqishi turini tanlashda e'tibor berilishi kerak. Masalan, PLC boshqaruv tizimida xalqaro elektrotexnika komissiyasining standart interfeysi bilan mos keladigan modelni tanlashingiz kerak bo'lishi mumkin.
Aloqa protokoli moslashish
Sanoat integratsiyalashuvi muammosini kamaytiradigan sanoat umumiy protokollarini qo'llab-quvvatlaydigan ushbu turlarga ustuvor ahamiyat beriladi. Masalan, vaziyatlarning stsenariysi zavodida siz OPC UA aloqa tizimiga ulanadigan aqlli cheklov qurilmasidan foydalanishingiz kerak bo'lishi mumkin. Eslatib o'tamiz, ta'kidlash kerak bo'lgan narsa shundaki, turli brendlar qurilmalari o'rtasida protokol konversiya muammolari bo'lishi mumkin.
Dasturiy ta'minotni muvofiqlashtirish
Kommuna mahsuloti Mavjud tizimga mos keladigan haydovchi modulini taqdim etadigan yoki API-Doking kanalini ochadigan haydovchilik moduliga alohida e'tibor bering. Masalan, SCADA kabi monitoring tizimida siz OPC DA \/ UA aloqa xususiyatlari bilan mos keladigan mahsulotlarni tanlashingiz kerak bo'lishi mumkin. Bu erda tajriba shundaki, dasturiy ta'minotning mosligi ko'pincha e'tibordan chetda qolmoqda, ammo katta ta'sir ko'rsatadi.
Xavfsizlikning mexanik talablari va ishonchlilik talablariga muvofiq cheklovlar-ni tanlang
Mexanik xavfsizlikning konfiguratsiya jarayoni paytida cheklovlar almashinuvi ikki o'lchovga e'tibor qaratish kerak: xavfsizlik darajasi va ishonchlilik indeksi. Muayyan tanlov qilishda siz ISO 13849 yoki en 954-1 kabi mexanik xavfsizlik to'g'risidagi tegishli qoidalarga murojaat qilishingiz kerak. Qisqasi, siz, masalan, ple yoki sile kabi xavfsizlik darajasidan o'tgan modellarni tanlashingiz kerak. Odatda umumiy sanoat robotlarini misol qilib olish, ular odatda ikki kanal tuzilmalari bilan cheklovlar bilan jihozlangan. Ushbu dizayn asosan ikki marta sug'urta qilish ta'siriga erishish.
Ishonchlilikni baholash asosan uchta omilga bog'liq: mark malakasi, sinov ma'lumotlari va atrof-muhitga moslashuvchanlik. Umuman olganda, siz TÜV va UL kabi umumiy sertifikatlarga o'tgan va etkazib beruvchiga MTBF sinov hisobotini taqdim etish uchun so'rang. Masalan, atom elektr stantsiyalarini jihozlashda, odatda, {{1} dan ortiq mtbf qiymati bilan cheklangan cheklovlardan foydalanish uchun belgilanadi.
Sertifikatlashtirishning muvofiqligi ikki darajali darajadagi e'tiborni jalb qilishi kerak: xalqaro erkin foydalanishni sertifikatlash va atrof-muhitni muhofaza qilish qoidalari. Ushbu mahsulot CE va UL kabi asosiy sertifikatlarga ega yoki shu bilan birga, Roh kabi atrof-muhitni muhofaza qilish talablariga javob berishini tasdiqlaydimi yoki yo'qligini tekshirish kerak. Masalan, Evropa bozoriga eksport qilinadigan mexanik jihozlar mahalliy qoidalarga muvofiq cheklov almashinuv komponentlari bilan jihozlangan bo'lishi kerak.
Xulosa
Muayyan tanlov jarayonida, aslida bir nechta tizim parametrlari o'rtasidagi sinergik munosabatlarni o'z ichiga oladi. Masalan, ishchi muhitda changli yoki neft eroziyasi kabi umumiy vaziyatlar mavjudmi yoki o'lchash xatosi kabi oddiy vaziyatlar mavjudmi yoki yo'qligi sababli, bu chiziqli yoki aylanadigan xatolar kabi oddiy vaziyatlar mavjudmi yoki yo'qligini hisoblab chiqadigan holatlar bilan bog'liqmi yoki yo'qmi, masalan, ± 1mm. Bundan tashqari, boshqaruv tizimining signallari turi va u GB \/ T 14048 kabi sanoatning texnik xususiyatlari bilan mos keladigan ilmiy darajasi mavjud. Har bir parametrning har bir parametrini muntazam ravishda baholab, uskunaning barqarorligi va xavfsizligi omili yaxshilanishi mumkin.
Sanoat rivojlanib borayotgan rivojlanish tendentsiyalari istiqbollaridan 4. 0}}}}}}}}}} va aqlli ishlab chiqarish, bunday mahsulotlar aqlli va ko'proq tarmoqqa bog'liq. Masalan, iot funktsiyalari bilan cheklovlar endi holatni masofadan ko'rib chiqish va potentsial kamchiliklarni oldindan ko'rishlari mumkin. Foydalanuvchilar uchun siz o'z-o'zini tekshirish funktsiyalariga ega bo'lgan holda telefoningizdagi dasturni tomosha qilish uchun o'z uyali telefonlarimizni tomosha qilish uchun uyali telefonlarimizga ilova o'rnatadigan yangi mahsulotlarga ko'proq e'tibor berishingiz mumkin, bu esa uyda kamerani tomosha qilishga yordam beradi.
